RL电路又叫一阶惯性环节吗?什么叫惯性环节?
是一阶惯性环节惯性环节就是保持原有状态的特性,比如其阶跃响应由于惯性有延迟
你好 请问 一阶惯性环节的特点是什么呀
物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质,称为惯性。惯性是物体的一种固有属性,表现为物体对其运动状态变化的一种阻抗程度,质量是对物体惯性大小的量度[1]。当作用在物体上的外力为零时,惯性表现为物体保持其运动状态不变,即保持静止或匀速直线运动;当作用在物体上的外力不为零时,惯性表现为外力改变物体运动状态的难易程度。
自动控制原理中什么是一阶惯性环节?纯延迟环节右是什么?通俗一点,本人刚刚接触自动控制
某个环节的传递函数形式为G(s)=1+Ts的环节就是一阶惯性环节,延迟环节就是传递函数等效为e(-ts)形式的。这里面的T和t都是任意的实数。
什么条件下一阶系统近似比例环节或者积分环节
看工作的频段。
一阶惯性环节,低频是近似比例环节,高频下近似积分环节。
反过来说,也就是看惯性环节1/(Ts+1)的时间常数T,时间常数大,则近似积分环节;时间常数小,近似成比例环节。
“惯性时间常数”是什么意思?
惯性时间常数是 表征系统的阶越响应时间的一个时间常数,这个时间常数的意义就是当输出达到输入63.2%,但其主要是针对一阶惯性环节而言,表征一般系统的响应快慢时间常数是用上升时间来说的,即输出达到输入从10%到90%的时间.
惯性环节
惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化,直到过渡过程结束,y(t)才能与x(t)保持比例。这就是惯性地反映。惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。凡是具有惯性环节特性的实际系统,都具有一个存储元件或称容量元件,进行物质或能量的存储,如电容、热容等。由于系统的阻力,流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大,存储量的变化必须经过一段时间才能完成,这就是惯性存在的原因。
微分方程和传递函数
惯性环节因含有储能元件,故对突变的输入信号不能立即重复,其运动方程为
其中,T成为时间常数,K成为惯性环节增益。那么传递函数则为
参考资料
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